海胆卵子为沉性卵，体外受精，受精后，经卵裂由多细胞发育至囊胚期。然后，经膜旋转囊胚，脱膜旋转胚进入原肠期，这时囊胚的植物极一端变扁平，并逐渐向内陷入。在内陷的顶端及两侧，均有许多较大的细胞为间叶细胞。胚体再经原肠后期发育至棱柱幼虫。棱柱幼虫的口叶突出，前端呈弧形。幼虫左右两侧的三射骨针已长大，一支伸向幼虫的后端，一支伸至幼虫的前端。此期内，消化道未开通，尚不能摄食，幼虫趋光性很强，多密聚于水表层，棱柱幼虫进一步发育，幼虫口叶的前端，由弧形变成一平面形，同时在相对面的左右两侧，突出一对肉芽的幼虫腕幼体，此时幼虫消化道形成，开始从外界摄取食物。幼虫的胃较大，呈圆囊形，即发育至四腕幼虫，发育至四腕幼虫后不久，在前侧腕和口后腕之间又生出一对后背腕，此时幼虫称为六腕幼。六腕幼虫随着发育个体越来越大，结构也越来越复杂。在幼虫的前侧腕的内侧，突出一对口前腕，至此幼虫的4对腕全部形成，进入八腕幼虫期。当口前腕生出不久，在接近幼虫腕基部的部分，纤毛带成水平方向，突出于身体的表面，形成两半环状的纤毛带，称为前肩片。同时，在幼虫的后端，以同样方式形成两条半环状的纤毛带，称为后肩片。其排列方向在幼虫的左右两侧，前后肩片随着幼虫的发育明显地突出于体表，成为幼虫的运动器官。肩片出现后不久，幼虫身体左侧，逐渐变得平坦，前庭复合体（海胆基）明显可见。由于前庭复合体的日益增大，挤压了原来的幼虫的胃。最后，前庭复合体的体积，可超过胃的体积。幼虫棘由体表生出，并逐渐增多。这时前庭复合体中5只初级管足，冲破前庭腔伸出体壁，成为幼虫的运动器官。这样，幼虫的腕逐渐消失，幼虫由浮游生活转入底栖生活.XX 幼虫通过管脚顶部的吸盘附着在基质上，变形为海胆，生活方式从浮游生物变为底栖生物。幼虫的摄食习性也从饲养漂浮的单细胞转变为饲喂底栖硅藻。
由于物种或环境条件的差异，尤其是水文条件的影响，海胆的发育会影响发育速度。在14°C-17°C的水温下，受精卵在2小时内开始分裂成2个细胞;胚泡在约15小时内形成;进入肠道阶段26小时; 44小时发育成棱形幼虫; 66个小时发展成四腕长胸幼虫;在大约10天内发展成八腕长胸幼虫; ll天前后肩; 14天前庭复合体中的五个锯齿状突出显着; 24天的脊柱，管脚突破前庭壁; 26英尺的管脚离开幼虫墙; 28天可以成为少年海胆。如果水温上升到20°C左右，完成变态只需17-18天。
海胆卵子为沉性卵，体外受精，受精后，经卵裂由多细胞发育至囊胚期。然后，经膜旋转囊胚，脱膜旋转胚进入原肠期，这时囊胚的植物极一端变扁平，并逐渐向内陷入。在内陷的顶端及两侧，均有许多较大的细胞为间叶细胞。胚体再经原肠后期发育至棱柱幼虫。棱柱幼虫的口叶突出，前端呈弧形。幼虫左右两侧的三射骨针已长大，一支伸向幼虫的后端，一支伸至幼虫的前端。此期内，消化道未开通，尚不能摄食，幼虫趋光性很强，多密聚于水表层，棱柱幼虫进一步发育，幼虫口叶的前端，由弧形变成一平面形，同时在相对面的左右两侧，突出一对肉芽的幼虫腕幼体，此时幼虫消化道形成，开始从外界摄取食物。幼虫的胃较大，呈圆囊形，即发育至四腕幼虫，发育至四腕幼虫后不久，在前侧腕和口后腕之间又生出一对后背腕，此时幼虫称为六腕幼。六腕幼虫随着发育个体越来越大，结构也越来越复杂。在幼虫的前侧腕的内侧，突出一对口前腕，至此幼虫的4对腕全部形成，进入八腕幼虫期。当口前腕生出不久，在接近幼虫腕基部的部分，纤毛带成水平方向，突出于身体的表面，形成两半环状的纤毛带，称为前肩片。同时，在幼虫的后端，以同样方式形成两条半环状的纤毛带，称为后肩片。其排列方向在幼虫的左右两侧，前后肩片随着幼虫的发育明显地突出于体表，成为幼虫的运动器官。肩片出现后不久，幼虫身体左侧，逐渐变得平坦，前庭复合体（海胆基）明显可见。由于前庭复合体的日益增大，挤压了原来的幼虫的胃。最后，前庭复合体的体积，可超过胃的体积。幼虫棘由体表生出，并逐渐增多。这时前庭复合体中5只初级管足，冲破前庭腔伸出体壁，成为幼虫的运动器官。这样，幼虫的腕逐渐消失，幼虫由浮游生活转入底栖生活.XX 幼虫通过管脚顶部的吸盘附着在基质上，变形为海胆，生活方式从浮游生物变为底栖生物。幼虫的摄食习性也从饲养漂浮的单细胞转变为饲喂底栖硅藻。
由于物种或环境条件的差异，尤其是水文条件的影响，海胆的发育会影响发育速度。在14°C-17°C的水温下，受精卵在2小时内开始分裂成2个细胞;胚泡在约15小时内形成;进入肠道阶段26小时; 44小时发育成棱形幼虫; 66个小时发展成四腕长胸幼虫;在大约10天内发展成八腕长胸幼虫; ll天前后肩; 14天前庭复合体中的五个锯齿状突出显着; 24天的脊柱，管脚突破前庭壁; 26英尺的管脚离开幼虫墙; 28天可以成为少年海胆。如果水温上升到20°C左右，完成变态只需17-18天。
